2017年北京海淀区第13届中小学生单片机竞赛通知(3)

　　三、太空运矿赛（个人项目）

　　1.竞赛场地：

　　竞赛场地为120cm*120cm白色塑料场地，场地内印有三条普通黑色线作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长40cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。两条短导航线均为长30cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。场地内设有两个挡板长均为30cm±0.5cm，宽度均为2cm±0.5cm，挡板高度均为5cm±0.5cm。场地中设有两个矿石，图中虚线圈的位置即为矿石所在位置，学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯的直径为7cm±0.3cm。图中1、2号区域中的黄色和红色为矿石的运送点。每个运送点为三个同心的圆，由外向内直径分别为9cm±0.3cm、7cm±0.3cm、5cm±0.3cm，颜色由浅入深。图中最左侧的红色、蓝色方框为矿石投放点，投矿点为木制方盒，方盒内径15cm±0.5cm，深5cm±0.3cm，壁厚4mm±0.1cm)，竞赛时投放点的位置随机产生，投放点的右边距离场地左边25cm±0.5cm。

　　2.比赛器材：

　　竞赛器材自备，每人一车，每车限一人使用。车长、宽、高小于24cm（最大伸展长度）。

　　3.运送任务要求：

　　（1）时间及次数

　　比赛时间为6分钟。

　　试练时间：3分钟，不计成绩，不限回合次数，可任意练习。

　　正式时间：3分钟，记录有效成绩，有六回合比赛机会，智能车放置在起点框内启动记为一回合开始，每一回合只能运送一个运石或投掷一个投矿，完成任务后选手可人工取回智能车，取回智能车或发生犯规记为一个回合结束。

　　（2）放车

　　智能车必须由起点框内出发，车体的任意部位不得超出方形起始区的外框。

　　（3）运矿

　　通过边界门后，开始运送矿石，运送顺序不限，矿石运送位置在赛前进入赛场时抽签决定，智能车全部车体未经边界门，后续得分无效。

　　智能车需触碰矿石，并运送矿石进入相应颜色的运送点（矿石与运送点有任意交点）。

　　智能车运行一次程序只能触碰并运送1个矿石，触碰1个以上的矿石记为无效矿石。

　　当场地内出现无效矿石情况，工作人员会将无效矿石取走，无效矿石不记入竞赛总分。

　　（4）投矿

　　被投放的矿石（以下简称投矿）为2*2*2厘米塑料立方体，每位选手共有四枚投矿（红、蓝两种颜色），投矿需投入相应颜色的投矿点方记录得分有效。

　　投矿投放点的位置在赛前抽签决定，当智能车位于起始区内时，可手工将一枚投矿放在智能车上。智能车须离开起始起区后，自动将投矿投掷到矿石投放点。同一回合投出一枚以上记为无效投矿，无效投矿不计分。

　　（5）正式比赛过程中，场地内任何设施发生变化不得复原。

　　（6）编程要求：不要求现场编写程序，可在现场调试、修改、下载程序。

　　4.犯规处理：

　　当参赛选手启动智能车后，则不允许选手再次接触智能车。若发生犯规（如触碰比赛设施、智能车碰到任意档板、智能车脱离竞赛场地且任意部位接触地面、人工干预智能车、超时启动智能车、同一回合运送或投放超过1个矿石等情况），此回合结束，若犯规后继续运送矿石，该矿石记为无效矿石，工作人员将无效矿石取走，无效矿石不记入总分。

　　5.记分办法：

　　选手举手示意比赛结束，记录竞赛总用时（精确到0.01秒）为竞赛附加分，而后依据场地内的矿石位置记录运送得分，若矿石经智能车触碰离开原位置记录17分；若矿石经智能车触碰与9CM运送点有任意交点，则记录18分；若矿石与7cm运送点有任意交点，则记录19分；若矿石与5cm运送点有任意交点，则记录20分，若矿石完全遮挡5cm运送点（从矿石外无法看到5cm运送点的任意区域），则记录21分。各种情况只记最高得分。投矿每投中一枚，运送矿石总得分增加1倍。无效矿石不记入运送得分。竞赛总分为运送得分之和（最高得分42×5分）。若竞赛超过3分钟，选手未完成比赛，则只记录规定时间（3分钟）内所得分数，附加分记为3分钟。

　　6.排名办法：

　　竞赛总分高者排名在前，出现总分相同情况，则依据附加分排名，附加分为选手完成竞赛的总用时，附加分计时以学生举手示意为准（精确到0.01秒），附加分低（比赛用时短）的选手排名在前。

　　7.其它注意事项：

　　禁止以任何形式触碰、污损、破坏设施，否则取消竞赛资格。

　　竞赛开始前B组选手需自行检查竞赛用计算机，确认无误签字后方可开始竞赛，检查计算机所用时间不得超过2分钟，检查计算机不计入竞赛总时间。

　　竞赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化。不得因此质疑竞赛环境。

　　四、智能车接力赛（集体项目，每队2人）

　　智能车接力赛小学（限四、五、六年级）、初中和高中学生参加。

　　1.竞赛场地：

　　场地示意图中椭圆形黑线为跑道，跑道线宽9cm±0.5cm，直线部分长度144cm±0.5cm，两侧半圆外直径60cm±0.5cm。中间的黑色圆圈为停车区，停车区外直径20cm±0.3cm，线宽2cm±0.3cm。跑道下边8cm处的黑线为停车标，长10cm，线宽2cm。场地详细数据信息见智能车接力场地印刷图。

　　2.比赛器材：

　　每队由两名选手组成，不得一人参加，每车限一人使用。参赛用智能车长、宽、高不得大于27cm（含伸展长度）。赛前需通过器材检验，未通过检验不得参加竞赛。器材详细说明见附件五：竞赛用器材说明。B组选手每队（两人）需准备两台自带电池的便携式计算机。

　　3.放车位置要求：

　　有两种放车位置，见下图，图中标有1、2、3、4数字下方为放车区。其中方案1要求，1号车放置于3号区域，行进方向为顺时针，2号车放置于1号区域，左侧为接棒线，中间为中心线，右侧为禁区线。2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。方案2要求，1号车放置于2号区域，行进方向为逆时针，2号车放置于4号区域，左侧为禁区线，中间为中心线，右侧为接棒线。2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。选手现场从数字1、2中抽取1个数字，确定放车方案号，从而明确放车位置和行车方向，两种放车方案见下图。

　　4.接力任务要求：

　　1号车沿轨道行进，1号车车头进入接棒线后2号车方可移动，2号车沿轨道行进，2号车车体的任意部位需首先经过停车标后方可开始完成停车动作（经过停车标前车体任意部分不得进入停车区），而后2号车停入停车区（2号车静止且与圆形停车区有任意交点）则记为停车成功。未经过停车标完成停车任务，此回合成绩无效。若2号车停入停车区5秒内继续行进，驶出停车区，则记为“停车无效”。

　　5.编程要求：

　　A组选手清空内存，B组选手将乐高控制器内的原有程序清空，方可开始竞赛，清内存所用时间不得超过2分钟，不记入总时间。B组选手的计算机中可存储预先的练习程序，统一要求现场下载程序，现场完成程序调试。