2017年北京海淀区第13届中小学生单片机竞赛通知(5)

　　4.记分办法

　　总分=基本技术分+附加技术分+外观设计制作分

　　（1）基础技术分，满分315分

　　6个基本任务中，每个任务根据难易程度分值不同，见下表。例如，在规定时间内完成任务一和任务二，累计得分30分，如6个任务都完成，累计得分210分。

　　同一个控制器完成多个任务，会在任务得分基础上加权值。见下表，6个任务可以随机组合，在完成的任务相同的情况下，用的控制器越少分数越高。

　　基本技术分=10×权值+20×权值+30×权值+40×权值+50×权值+60×权值，满分是210×1.5=315分。

　　例如，一组参赛选手用了2个控制器，控制器1完成了3个任务（任务一、任务二和任务三），控制器2完成了2个任务（任务四和任务五），他们的总分这样计算：

　　(10+20+30)×1.2+(40+50)×1.1=171（分）

　　（2）附加技术分为100分，由参赛选手根据自己的能力选择是否挑战，附加任务在比赛现场公布规则，除可以准备的两个控制器外，还可以自备一块控制器专门用于完成附加任务。

　　（3）外观设计制作满分200分。由裁判在比赛现场给学生作品拍照，经专家评审打分。

　　5.其它注意事项

　　（1）学生只能带比赛器材和笔进入赛场，任意与比赛相关的书面材料不得带入赛场。

　　（2）比赛过程中使用任何工具一定要注意安全。

　　（3）比赛一但开始，不得以任何理由中途离开赛场，否则算作弃权。

　　（4）比赛过程中会有一定声音，选手要做好心理准备，不得因此质疑赛场环境。

　　（5）比赛结束，参赛选手要将自己区域的所有垃圾清理干净，带出比赛现场。

　　六、资源抢夺赛（集体项目，每队2人）

　　资源抢夺赛分小学组、初中组和高中组。根据使用器材不同分A组和B组。

　　每队由2名队员配合，每场同时两个队进行比赛，双方机器人对抗，以抢夺资源为目的，比赛结束时获取资源多的一方获胜。

　　1.比赛场地

　　比赛场地的材质为背面黑色正面白色的舞台布。比赛场地尺寸为240cmX120cm长方形，平均分成两个区域，为比赛双方的战场，场地如下图所示。

　　高地：每个区域各有两个用黑线围起来的高地，一个为内直径30cm的圆，称为大高地；一个为内直径15cm的圆，称为小高地；

　　A区：为1号机器人出发区，又为存放已方资源（高尔夫球）的区域，有不超过5mm高的围栏；

　　B区：为2号机器人出发区，又为存放公共资源（乒乓球）的区域，有不超过5mm高的围栏；

　　C区：为公共资源区，C区里面的物资（乒乓球）双方都可以抢夺（1号机器人禁止进入该区）。

　　场地周围有一个4CM的围栏。

　　A、B都为边长25厘米的正方形。

　　C区为120*25厘米的长方形。

　　标志线：场地内所有的黑线都为2cm（±10%）宽；

　　虚线圈：用于放置2号机器人程控运送任务的高尔夫球，内直径5cm。

　　挡板：从虚线圈到小高地路途的两侧有高10厘米的挡板，两侧挡板之间距离30厘米，挡板为固定。

　　2.比赛器材

　　参赛用智能车长、宽、高不得大于25cm（含伸展长度），供电为直流电源，电压不得高于9ｖ。每个参赛队的2名队员各操作一个机器人，1号机器人与2号机器人外观上要有明显的标志，让裁判容易识别比赛双方的1号机器人和2号机器人，原则上，比赛期间不得拿出场地。不要求现场编程，可以调试程序。

　　3.放机器人位置要求

　　1号机器人放在A区，2号机器人放在B区，2号机器人的遥控器放在C区边缘，机器人和遥控器的任何部位不能超出所放区域标志线外侧边缘（从俯视的角度看），但方向不限。

　　4.目标物和目标区

　　（1）目标物

　　在场地内有两种目标物，代表资源。

　　高尔夫球：属于己方资源，双方场地各放10个，其中有一个高尔夫球放在虚线圈内，其它9个摆放在场标记黑色实心圈的特定区域内。

　　乒乓球：为公共资源，在比赛2分钟时间内，C区随机摆放十个乒乓球。双方机器人每次只能运送一个乒乓球，每个乒乓球运送到己方区域后，方可取下一个。

　　（2）目标区

　　A区：存放高尔夫球，每个球累计3分；

　　B区：存放乒乓球，每个球累计5分；

　　小高地：到比赛结束时只存放一个高尔夫球，累计15分；

　　大高地：到比赛结束时只存放一个高尔夫球，累计10分；

　　5.任务要求

　　（1）比赛的双方由抽签决定。每场比赛分上半场和下半场，对战双方分为红、蓝两方，由猜硬币赢的一方挑选场地，下半场双方场地互换。

　　（注：如报名的队伍是单数，则由最后单出来的队伍抽签决定对战另一方，对战一方由于参加两次比赛，取高分为有效成绩……）

　　（2）每队限时15分钟：

　　在这15分钟内可对机器人的硬件进行调整和调试程序，可以在场地测试，其中要预留出6分钟用于比赛、计分和恢复场地，上半场2分钟，下半场2分钟，中间间隔2分钟用于计分和恢复场地。比赛双方只要准备好了，就可以示意裁判开始比赛。

　　（3）1号机器人以遥控的方式从A区出发，不能进入C区（车身任意部分俯视看与C区场地有任意交点），越界将被罚出场；

　　（4）2号机器人以程控的方式从B区出发，将虚线圈内的高尔夫球推到小高地，从俯视角度看，高尔夫球投影应完全置于小高地标志线外侧边缘内。2号机器人在程控任务失败的情况下，可以将机器人拿出场地，调整程序，继续执行程控任务。直到完成程控任务之后方可取走遥控器，遥控2号机器人，且可以进入C区和对方区域抢夺资源，但不允许进入对方的A区和B区。

　　（5）在比赛期间，C区随机摆放十个乒乓球。双方机器人每次只能运送一个乒乓球到己方区域，释放球后，方可取下一个。任意一方机器人未完成乒乓球运送，继续运送第二个乒乓球，则记为严重犯规，裁判会将犯规后触碰的乒乓球放置离球最近的对方区域内。

　　（6）将高尔夫球运送进入大高地中，且保持到比赛结束，加10分。

　　6.记分办法

　　每半场比赛有效时间为2分钟，比赛结束后，裁判根据各方场地的目标物放置情况统计分数，目标物置于特定区域内的具体要求是球脱离机器人静置于区域内，且从俯视的角度看，目标物不能超出区域的标志线的外侧边缘。

　　√√×

　　有效球：

　　A区存放高尔夫球，每个球累计3分；

　　B区存放乒乓球，每个球累计5分；

　　大高地中存放的1个高尔夫球加10分（多余的球为无效球）；

　　小高地中存放的1个高尔夫球加15分（多余的球为无效球）；

　　特定区域以外的地方，每个高尔夫球累计1分，每个乒乓球累计2分，如果球没有脱离机器人也照此积分；

　　无效球：

　　放到A区的乒乓球，不计分；

　　放到B区的高尔夫球，不计分；

　　在大高地和小高地中的第2个或以上的高尔夫球，不计分；

　　在大高地和小高地中出现的乒乓球，不计分；

　　在C区内的高尔夫球或乒乓球（压C区线的球包含在内），不计分。

　　比赛结束，先将无效球拿出场地，再按判罚的次数拿出高尔夫球或乒乓球（按照高尔夫球或乒乓球所在位置的分值由低到高的顺序拿完为止），最后按场地剩下的球所在位置进行计分。

　　每队成绩为上半场和下半场分数之和，分数高者排名在前，如出现同分值的队，则判罚少的排名在前，如果判罚的次数也相同，则以1号机器人和2号机器人的总重量为依据，重量轻者排名在前。