2015海淀区中小学智能控制竞赛规则(2)

　　4、犯规处理

　 　当参赛选手启动智能车后，则不允许选手再次接触智能车。若发生犯规（如智能车碰到任意档板、智能车脱离比赛场地且任意部位接触地面、人工干预智能车、超 时启动智能车、同一回合运送超过1个矿石等情况），此回合结束，若犯规后继续运送矿石，该矿石记为无效矿石，工作人员将无效矿石取走，无效矿石不记入总 分。

　　5、编程要求

　　要求现场编程，比赛开始前需将程序清空。B组选手所使用的编程软件为ROBOLAB2.5.4或LEGOMINDSTORMSEduNXT2.0中文版（无任何插件、扩展补丁，不支持labview界面编程）。

　　6、记分办法

　 　选手举手示意比赛结束，记录比赛总用时（精确到0.01秒）为比赛附加分，而后依据场地内的矿石位置记录运送得分，若矿石经智能车触碰离开原位置记录 17分；若矿石经智能车触碰与9CM运送点有任意交点，则记录18分；若矿石与7cm运送点有任意交点，则记录19分；若矿石与5cm运送点有任意交点， 则记录20分，若矿石完全遮挡5cm运送点（从矿石外无法看到5cm运送点的任意区域），则记录21分。各种情况只记最高得分。无效矿石不记入运送得分。 比赛总分为运送得分之和（最高得分42分）。若比赛超过10分钟，选手未完成比赛，则只记录规定时间（10分钟）内所得分数，附加分记为10分钟。

　　7、排名办法

　　比赛总分高者排名在前，出现总分相同情况，则依据附加分排名，附加分为选手完成比赛的总用时，附加分计时以学生举手示意为准（精确到0.01秒），附加分低（比赛用时短）的选手排名在前。

　　8、太空运矿赛Ｂ组编程软件版本说明

　　9、其它注意事项

　　禁止以任何形式触碰、污损、破坏比赛场地，否则取消比赛资格。

　　比赛开始前B组选手需自行检查比赛用计算机，确认无误签字后方可开始比赛，检查计算机所用时间不得超过2分钟，检查计算机不计入比赛总时间。

　　比赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化。不得因此质疑比赛环境。