2015海淀区中小学智能控制竞赛规则(5)

　　3、比赛环节

　　（1）检查设备。参赛选手要检查自己所带设备是否有问题，检查时间不超过2分钟，当确认自己设备没有问题时，要在成绩单上签名。

　　（2）清空程序。参赛选手要在比赛现场清空程序，由裁判检查。

　　（3）选手抽签，准备好后向裁判示意，裁判发放抽取的题目，开始计时，时间为3小时，时间到停止计时，结束比赛。然后由裁判检查结果，记录比赛技术部分成绩，并对作品拍照，对外观设计进行打分。

　　（4）学生在成绩单上签名后，带自己的设备迅速离开赛场。

　　4、记分办法

　　总分=基本技术分+附加技术分+外观设计制作分（测试）

　　（1）基础技术分，满分315分

　　6个基本任务中，每个任务根据难易程度分值不同，见下表。例如，在规定时间内完成任务一和任务二，累计得分30分，如6个任务都完成，累计得分210分。

　　同一个控制器完成多个任务，会在任务得分基础上加权值。见下表，6个任务可以随机组合，在完成的任务相同的情况下，用的控制器越少分数越高。

　　基本技术分=10×权值+20×权值+30×权值+40×权值+50×权值+60×权值，满分是210×1.5=315分。

　　例如，一组参赛选手用了2个控制器，控制器1完成了3个任务（任务一、任务二和任务三），控制器2完成了2个任务（任务四和任务五），他们的总分这样计算：

　　(10+20+30)×1.2+(40+50)×1.1=171（分）

　　（2）附加技术分为100分，由参赛选手根据自己的能力选择是否挑战，附加任务在比赛现场公布规则，可以自备一块单片机专门用于完成附加任务。

　　（3）外观设计制作满分200分。由裁判在比赛现场给学生作品拍照，经专家评审打分。外观设计评分本届为测试环节，学生需配合裁判员完成现场对应编号拍照环节，外观设计评分本届不计入最终成绩排序。

　　5、其它注意事项

　　（1）学生只能带比赛器材和笔进入赛场，任意与比赛相关的书面材料不得带入赛场。

　　（2）比赛过程中使用任何工具一定要注意安全。

　　（3）比赛一但开始，不得以任何理由中途离开赛场，离场则算作结束比赛。

　　（4）比赛过程中会有一定声音，选手要做好心理准备，不得因此质疑赛场环境。

　　六、智能汽车竞赛（集体项目，每队2人）

　　智能汽车竞赛比赛分小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组。根据使用器材不同分A组和B组。

　　一名参赛者以遥控方式完成清除障碍任务，另外一名参赛者以程控方式完成智能识别，两者相互配合，共同完成比赛。

　　1、比赛场地

　　比赛场地为边长250厘米的正方形，分成两个区域，场地如下图所示。

　　区域1：长250cm，宽100cm，上有四块挡板，虚线圆形表示3个障碍物的位置，三个实心圆点表示得分区。

　 　区域2：长250cm，宽150cm，上有椭圆形轨迹，在直道的两侧各放置2个棱长为15cm的立方体(有一红、一蓝、两黑)，立方体距离轨迹8厘米， 智能车从中识别出红、蓝两种颜色的立方体，识别对了加分，识别错了扣分，赛道中心有一内直径为20cm的圆形区域作为停车位，圆的边为2cm宽的轨迹，在 圆的四个方向有4条宽2cm的轨迹与赛道相连