2015海淀区中小学智能控制竞赛规则(6)

　　2、比赛器材

　　A组：编程平台为DP-801或DP-811单片机

　　B组：编程平台为飞思卡尔单片机

　 　参赛用智能车长、宽、高不得大于25cm（含伸展长度）。参赛队员每人一车，比赛期间不得拿出场地。要求学生首次现场编程要先清内存，DP-801单片 机内存清成15，DP-811单片机内存清成FF，飞思卡尔单片机下载指定程序清空内存，请裁判员验收。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软 硬件改造，取消参赛资格。

　　3、放车位置要求

　　1号车放在1车发车区，2号车放在2车发车区。立方体放置在直道区，距离轨迹8厘米处，立方体放置在轨道内侧还是外侧、立方体摆放的顺序和智能车的方向在每场比赛中抽签决定，智能车行进的轨迹以当天比赛现场的轨迹为准。

　　4、任务要求

　　（1）一号车以遥控的方式从一车发车区出发，沿途清除3个障碍物（用口径7厘米的纸杯代替，纸杯倒置）：

　　将1号障碍物推到1号得分区加10分；

　　将2号障碍物推到2号得分区加10分；

　　将3号障碍物推到3号得分区加10分；

　　启动2号车成功加20分。

　　障碍物与得分区在垂直方向上有交点视为成功。一号车在行进过程中每碰一次档板扣5分，如果档板被碰倒则此回合比赛结束，只得档板被碰倒前的分数。

　　（2）2号车以程控方式从2车发车区出发，智能车沿黑色轨迹行走，在行走的过程中：

　　看到红色的立方体，要求停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个红色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加20分，然后关灯继续前进；

　　看到蓝色，要求停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个绿色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加30分，然后关灯继续前进；

　　沿赛道走完一周，加10分；

　　完成停车入位(从垂直方向看车体与圆形区域有任意交点，且车体没有动的迹象就算停车成功)，加50分；

　　在前进过程中看到黑色的立方体停止前进，则减10分；

　　当智能车识别到加分的立方体，在距离立方体10cm的范围内停止成绩有效。如智能车在同一个回合内多次识别到同一个立方体，则只进行一次加（减）分。

　　（3）从一号车出发到2号车完成停车入位为一回合，完成一回合时间不能超过3分钟。

　　5、记分办法

　　每人限时15分钟：

　　可对智能车的硬件进行调整和编写程序，准备好后示意裁判开始记成绩；

　　每队可以有2次记成绩的机会，取2个回合中最好成绩作为比赛成绩，时间到自动停止。

　　一回合成绩由两部分组成：任务分（160分）+时间分（3×60-所用时间秒数），分数越高成绩越好。如超时或犯规（犯规指车体脱离赛道或将挡板碰倒）则停止此回合比赛，只记录犯规前的任务分，没有时间分。

　　比赛期间所用的草稿纸由裁判统一发，比赛结束草稿纸由裁判统一收回，不得带离比赛现场。

　　6、犯规处理

　 　1号车启动后，只能用遥控器控制小车运动，不能直接触碰小车，不能碰倒挡板，2号车启动后不能进行任何人工干预，小车不能脱离轨迹（负责行进的轮胎与行 进轮胎围绕的区域都偏离赛道），否则属于犯规，结束本回合比赛，只计犯规前的任务分。如赛车出现故障，裁判可提前终止比赛。

　　7、排名办法

　　每回合比赛结束，记录当回合成绩；每场比赛结束，取2个回合中最好的成绩作为队员的个人成绩。成绩相同时，以三轮总成绩好者排名在前。根据学生得分多少评出：一等奖、二等奖、三等奖。

　　8、其它注意事项

　　禁止以任何形式触碰、污损、破坏比赛场地，否则取消比赛资格。

　　比赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化。不得因此质疑比赛环

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